冲压机械手的基本知识

       DYT（B）型系列电动气压推杆是目前机电一体化的新型驱动装置1、可以带负荷启动，2、具有超负荷保护能力，3、驱动力范围广。4、消耗的电能少 5、能有效缓冲外来的冲击力，行程控制准确。 6、电气推杆采用机、电、气一体化全封闭结构，体积小，不漏气，便于安装、维修。在恶劣的工作环境中，不吸尘，不进水，不锈蚀，使用寿命长久。7、工厂中有合适气原．本设计采用气压式齿轮齿条增速、进给机构，夹具设计机械手是模仿人手的部分动作，按给定程序，轨迹和要求实现自动抓取，搬运或操作的自动机械装置本设计采用气压传动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。

         其主要特点是介质来源及为方便，气动动作迅速，结构简单手爪结构及设计原则手爪是机械手直接抓取和握紧（或吸取）工件或夹持专用工具进行操作的部件。它有模仿人手的功能，并安装于机械手手臂的前提。要有足够而适当的夹紧力，要有足够的夹紧范围，根据工件的大小我选择的是夹钳式，通常对于夹钳式手爪，其手指材料可选用一般的碳素钢；为了适当缩小手爪的结构尺寸，又要保证手指有足够的强度，可选用合金结构钢  排料装置设计采用钳头前安装加长杆带动金属片。由于金属片在夹钳带动下做往复直线其形成大于压力头直径。在往复运动的形成中完全覆盖压力头。使得在往复运动过程中可拨开上次加工成件又可将意外脱落件拨出压力头。使得在压力头加工件时无多余物损坏压力头。排料装置采用两根直径为4mm，长240mm的钢杆，两头加工12mm长螺纹， 卸料板的尺寸10×30×400mm。钢杆另一端连接到法兰上。随齿条往复运动实现卸料。增速进给机构设计 送料行程的确定依据标准件厂生产的特点。

      确定影响送料行程的因素如下：压力机行程：315mm 坯料高度：40mm 滑块中心到滑块正前方尺寸：100mm 预留滑块至夹具的安全距离：20mm 由以上条件确定送料机构的Zui小行程为：543mm，行程放大倍数：1.29倍。以压力机滑块为主动件带动滑块摇杆机构实现一级行程放大，由摇杆带动与摇杆固接的拨杆实现二级行程放大，来满足送料行程不小于543mm。同时，需要保证连杆与摇杆的传动角不小于40°。使坯料紧靠夹具前方，以此为，坯料送进的正确位置，调节连杆长度，及夹具在滑台上的位置，从而保证坯料在送进时到达模具的正确位置。在左右方向，坯料未送到模具前由导轨进行导向，当坯料进入模具后，则由导轨上侧带斜面的顶杆进行定位。该机构采用机械定位，其定位精度可靠、稳定，能满足实际生产对送料精度要求。 增速进给机构是该套自动送料系统的核心，直接关系到压力机自动生产。

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