冲床自动送料机械手

        在冲压生产中，它不仅用于一台压力机上完成上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。自动送料机是冲压加工实现自动化的基本要求、也是在一套模具上实现多工位冲压的根本保证。 冲压压线自动送料机械手大体可以分为两大类，一类为单工位机械手，一类为多工位机械手。单工位冲压机械手是指将冲压模具标准化，将多个工序置于一台大型压力机下生产，从而在机 器内部进行材料传递的机械手，特别适合深拉深的小型零件，当然，其他形式的零件只需更改传递手指结构也可以实现。多工位机械手是指将单个冲压机台串连成生产线，然后采用机械手将各机位的产品进行传递而使用的机械手。

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